密勒日巴(1040-1123)是西藏最有名的聖瑜伽士，以及最受喜愛的吟唱詩人。他的《密勒日巴十萬歌集》，是九百年前在雪域的喜馬拉雅山野對弟子和擁護者所作即席吟唱的，至今已被翻譯成多國文字。由於長期以野蕁麻裹腹，他的皮膚竟變成了綠色。
密勒日巴以獨自在山洞閉關數十年，只穿著一襲白衫，在一生中即悟道成佛而聞名。後十一世紀至今，做為一位法道行者的榜樣，他已經啟發了無數世代的出家眾與在家眾。密勒日巴的上師是瑪爾巴大譯師，他在印度學習修行了十七年，並將大手印的法教帶回西藏。
密勒日巴自己的弟子是岡波巴。岡波巴受禪觀中一位綠色身體的瑜伽士在他臉上輕吐唾液的加持後，便開始到處尋找他。西藏的酒叫“嗆（Chang）”，是由發酵的青稞釀造的。在密續的灌頂中，經過加持的嘎巴拉（顱器杯）內裝滿的酒，通常是象徵智慧轉化的甘露。
第一次，當這個醫師比丘岡波巴遇見他生命中註定的上師密勒日巴時，密勒日巴供養他一個盛滿酒的嘎巴拉。岡波巴抗議道，喝酒是違反他的戒律的。密勒日巴（笑金剛）微笑地向他保證，最高的精神戒律就是服從上師的指示。就這樣，岡波巴毫不遲疑地，一口氣就把它喝乾了。當時，密勒日巴便知道這個比丘就是他的法嗣。經過幾年獨自在洞裏閉關修行，以及偶爾地造訪密勒日巴後，岡波巴終於完成了他的訓練，並準備離開上師。密勒日巴光著兩隻腳，放在他頭上加持。
岡波巴請求這位吟唱瑜伽士給予一個最後的指導。不過，密勒日巴只簡單地說：“沒有什麼要教的了，所需要的只是更多的努力而已。”然後，他就不再說什麼了。當密勒日巴最後一次對他大叫，想引起他的注意時，岡波巴已啟程離開，涉過了一條小溪。上師知道這一生再也看不到他這位法嗣了。
“我有一個很殊勝的秘密法教。” 密勒日巴說：“它太珍貴了，以致無法隨便給人。”岡波巴回過頭來。密勒日巴突然轉身彎腰，把他的破衣衫撩起，露出像馬蹄一樣堅硬、疤痕累累的屁股。那是長久坐在堅硬的石頭上打坐所造成的。“我的心子，這就是我最後的法教！”他大聲叫著：“認真去做吧！”
岡波巴大師 (1079－1153) 亦常稱為達波．拉傑 (Dagpo Lhaje) 為藏地達波區域的醫生。他是密勒日巴(1040-1123) 最出名的學生之一。在遇見這位大瑜伽士之前，他一直是噶當派的修行人。岡波巴將這兩個教派的教法合而為一。除了香巴噶舉外，所有其他的噶舉支派都起源自他的弟子，或是由他的弟子所傳。
