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鹿野苑初轉法輪 釋迦牟尼佛，自從菩提樹下得道以後，觀察到五比丘，他們善根已經成熟了，可以得度。首先就到波羅奈國的鹿野苑去化度他們。可是憍陳如等五人，他們聽到悉達多太子已經得道成佛，不久要到鹿野苑來說法，就互相約定，如果佛來，我們大家都一起回避起來，不去理睬他，也不去見他，也不聽他說法。由於佛的福德莊嚴，來到鹿野苑時，這五人不約而同地統統都跑了出來，恭恭敬敬地來迎接，或為敷坐，或執衣缽。對佛禮拜，誠誠心心恭敬地聽佛開導。
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道諦要依賴，依賴道諦是能夠獲得解脫的一種實修法門。滅諦要現證，現證滅諦是能夠大徹大悟的一種實修法門。
佛在鹿野苑住了三個月，為他們三轉四諦法輪，佛陀把四聖諦分為三個階段。第一他簡單將它們命名為：苦諦、集諦、滅諦、道諦。第二他說明諸諦，所受的業苦應被知曉，它的根源應被去除，為了根除苦受，需要修習一個法訣——道，然後才可離苦得樂——滅。第三他說：假如人人知道痛苦，則沒有什麼別的需要知道的；設使人人都能去除它的根源，則沒有什麼別的需要去除的；假如人人應用法訣，則沒有什麼別的需要應用的；如人人經驗到滅境，則沒有什麼別的需要經驗到的。
佛在鹿野苑住了三個月，為他們三轉四諦法輪，佛陀把四聖諦分為三個階段。第一他簡單將它們命名為：苦諦、集諦、滅諦、道諦。第二他說明諸諦，所受的業苦應被知曉，它的根源應被去除，為了根除苦受，需要修習一個法訣——道，然後才可離苦得樂——滅。第三他說：假如人人知道痛苦，則沒有什麼別的需要知道的；設使人人都能去除它的根源，則沒有什麼別的需要去除的；假如人人應用法訣，則沒有什麼別的需要應用的；如人人經驗到滅境，則沒有什麼別的需要經驗到的。
講授苦集滅道四諦法門，憍陳如尊者，聞法之後，他最初得到解悟，知苦斷集，慕滅修道，證得阿羅漢果，其他四位弟子阿鞞、跋提、十力迦葉、摩訶男，也先後聽佛說法得阿羅漢果。佛對五人說：“善來比丘。”他們五人的頭髮和鬍鬚，都自然而然地落了下來，成為佛最初得度的五比丘。是世間有比丘的開始。到此世間三寶皆已具足，佛寶即是釋迦牟尼佛，法寶是四聖諦法，僧寶就是最初被度的五比丘。
任何有身及有苦樂感覺的，就會嘗到苦。眾生都可享受不同程度的幸福快樂，可是幸福快樂不是永恆的，失去快樂的本身是苦。被稱做“苦的真諦”就是因為苦是不可避免的。
苦者即六道眾生，是六種輪回的方式。（轉生輪回，未與苦脫離的生存。）地獄道的眾生須不斷接受冷熱的煎熬。餓鬼道眾生要納受被剝奪食物及飲水的痛苦，這些最不幸的惡趣眾生，要接受極苦、無盡期、無死的苦受，直到所受的業報圓滿為止。在畜生道，特別是因為無明、愚拙而受苦，但不能夠與其他眾生相比較。人道眾生所受的是苦樂交加，是由於累積了善惡業的結果。
人類所受的苦是：生、老、病、死、愛別離、怨憎會、求不得、五陰熾盛。阿修羅道較為幸運，他們所受的苦是由於怒駡、打鬥、戰鬥。最幸運的是天道，在死亡前七天之前的日子裏他們不受苦。然後，他們發現逸樂生活終結的徵象：被他們的伴侶遺棄，他們壯實的身體將毀壞，美麗的外貌將退色，他們能夠預知未來生於其他趣將受的痛苦。由於他們福報享盡，即應業緣投生其他較低各趣。由此可見輪回中沒有一道眾生能夠離苦。
有六道是因為有六毒或心垢（煩惱）成為六道的業種或業因。憎恨或忿怒是生於地獄道的因；貪或吝嗇是投生餓鬼道的因；無明是轉生畜牲道的因；愛欲是投胎人道的因；嫉妒是轉生阿修羅道的因；貢高我慢（指行善但具有傲氣）是輪回天道的因。煩惱導致愚拙行為，因愚拙無明而造業，此為眾生心識的因果律。煩惱所造的惡業是六道受苦的根源，減少痛苦唯一的方法是走修行的道路，修持佛法即是消除煩惱及惡業的辦法。
