龍欽巴尊者自小，即能憶念前生，悲智俱足；五歲時，開始學習讀誦書寫的啟蒙教育，並從父親受聞密法，瞭解醫藥曆書等學問；十二歲，進入蓮花生大士首創的桑耶寺出家，研習佛法戒律，十四歲起參學專門講經的寺院，學習新舊派教理，並修行密法，得甚深禪定。在擔任桑耶寺住持數年後，即隱居深山專事修行和著述。主要著述有《四心滴》、《龍欽七寶藏》、《三自解脫論》、《三自休息論》。廣傳於世的《龍欽心髓》(Longchen Nyingthig,龍欽寧體、廣大心要)並非龍欽巴的著作，而是吉美林巴 (無畏州，Rigdzin Jigme Lingpa，1729－1798)的於龍欽巴處取出的伏藏。
被尊稱為繼蓮花生大士後的第二佛，是寧瑪派的法王，深受西藏四大教派的尊崇。宗喀巴大師、薩迦班智達和龍欽巴尊者，以西藏文殊師利應化住世度生而名聞遐爾。他們皆是文殊師利身語意的化身。由於他們在顯密經典上的博學多聞和無上智慧，他們是西藏優久宗教歷史上最傑出的大師，特別是龍欽巴尊者，實際上已經證悟普賢王如來的法身，為了救渡所有眾生而應化於世。預言說，著名的印度無垢友大師和寂天大師，每隔百餘年就在西藏應化一次，龍欽巴尊者即是這二位大師所應化。
從第八世紀佛教由印度傳入西藏迄今這段歷史中，龍欽巴尊者的生平和著述就像一面三寍菱鏡，聚集了他學得的教法，並且為了利益我們，對於艱深難懂的心要，加以闡揚。尊者在西藏佛教歷史上,能成為一個重要人物，並不只是由於他獨特而寶貴的教法，他的著作燦爛奪目，集各派大成，包羅萬象。誠如巴促俄堅吉美卻吉旺波仁波切在著作中指出：「他的著作涵蓋且超越中觀和般若、覺宇派和希解派(痛苦與挫折的止息)、大手印和大圓滿的精要。」
尊者的家族住在西藏北部優如札高地，一個叫作燕剎的村莊。祖父拉松長者，住世105歲，是西藏七位最早出家(即七覺世)眾之一，也是蓮花生大士二十五位心子之一傑娃卻央的第二十五代孫。據說拉松長者已修成「甘露藥精取法」，能吸取非常微薄的養分維持生命。尊者的父親巔松阿闍 黎，是一位精通五明的學者和成就密咒的瑜珈行者；母親種沙索南姜是阿底峽大師嫡傳大弟子種敦巴的孫女。尊者將誕生前，他母親夢到一隻大獅子，額頭上現出日月，照耀三界，而後融入她的身體。藏歷第五個饒迥戊申土猴年二月十日，即1308年三月三日，尊者降生，相好莊嚴，有天人為之沐浴等瑞象，一如釋迦牟尼佛。寧瑪派的大護法解瑪諦並現身，捧起尊者，發誓要保護這為小佛陀，在把尊者交還給母親之後，就不見了。
尊者幼年時即表現聰穎過人，實成就可期。例如，九歲時，唸誦二萬誦和八千誦的般若經數百次，就能銘記在心，並徹底領會經義。十二歲時，尊者進入蓮花生大士興建的西藏第一座寺院桑耶寺修學，從著名堪布桑主仁青和阿黎貢噶俄協剃度出家，研習佛法戒律，法名「楚稱羅哲」。十四歲時，已熟習戒律典籍，通過辯論和許多學者的考試。十六歲時，尊者開始和薩隆仁波切、札西仁青、旺耶和其他老師修學，獲得許多密宗教法和灌頂，包括寧瑪(舊)派、沙瑪(新)派和希解派。
十九歲時，尊者離開桑耶寺，並在附近由俄列必謝饒所創建的桑樸乃托學院參學。當時這個學院是西藏最著名的學府，尤以因明學著稱。尊者在這裏，正式接受林陀寺第十五任住持詹滾巴和第十六任住持大學者喇讓巴卻佩甲趁的教導。在和他們一起六年間，深入研究「慈氏五論」、陳那和法稱的因明典籍、中觀和般若經典。尊者也和著名的譯師羅哲奠丹，研究《三昧王經》和其他《五深妙法經》及《心經廣論》，並且學習梵文、修辭和其他藝術。
雖然尊者的研究極為廣博深入，但是卻沒有忽略修行。在這幾年裏，尊者非常精進地修持和圓滿地觀想文殊、不動佛、妙音佛母和白金剛亥母等法。由於專修妙音佛母，佛母曾經現身，使尊者站在她的手掌上，並連續七天展現須彌山和四大洲。此後，尊者獲得無礙智慧，並得到無畏辯才，對於一切經教和五明處等學問無不通學無礙，而以「桑耶隴芒巴」或「龍欽饒炯」(廣通經義者)而聞名。二十多歲時，尊者接受許多寧瑪派上師的密宗教法，這些上師有宣奴頓珠、宣奴傑波和扭挺瑪娃桑傑主巴。如尊者早年在桑耶寺般，其高等的修學也不限於寧瑪派的教法，也從第三世黑帽大寶法王讓揚多傑學得許多噶舉派教法，從膽巴索南甲趁等上師學到所有深澳的薩迦派教法，從馬受甘森的傳承上師孫賽仁波切學得所有希解派和覺宇派的教法，以及宣奴多傑和其他上師學得許多噶當派的教法。簡言之，在這十年內，尊者學得所有當時各宗派最重要的傳承教法，使他成為最有學問、最具辯才的著作家和教授師，而被稱為「語自在」。
二十八歲時，尊者決定退隱，以便修持他所學過的法。雖然寺院執事多方挽留，尊者仍毅然離開桑耶寺，雲遊各地。後在傑梅究的一個洞窟中修定五個月，面見綠度母，度母應允盡一切力量協助尊者。在這閉關的一年中，尊者深入禪定一段頗長的時間，使他足以接受最高的大圓滿教法。翌年春天，尊者回到桑耶寺，並獲悉著名的上師咕瑪拉札，上雅壟谷附近。尊者就去參訪他，此時七十多位學生正圍繞在上師旁。而在前一晚，咕瑪拉札上師即已夢到許多鳥由各處飛來，後又銜著上師經書書頁向各個方向飛去。根據這個夢，上師知道持續他傳承的弟子快要來了，所以滿心歡喜。但龍欽巴尊者因無錢供養修學而不想停留。上師於是傳話給他，不需擔心金錢供養的問題。
尊者和上師修學期間雖然困難重重，沒有錢，吃不飽也穿不暖，但收獲很多。第一年，他得到「大圓滿心要」的教法和灌頂；第二年，接受更高的灌頂和三種大圓滿教法。咕瑪拉札上師把他所有的知識傳授給尊者，如同將水從一個瓶子倒到另一個瓶子般，使尊者成為上師的代理人。
三十一歲時，尊者離開他的根本上師，開始長期雲遊各地──從事修持和教導來自四面八方的弟子。第一年，在尼樸修賽地方，首先把他的心要教法傳授給一些學生，同時從他的學生俄協果恰獲得「空行心要」典籍。翌年，尊者前往欽樸日摩儉修定和教導八位男女弟子一段時間。在此期間，據說尊者見到了許多空行母，特別是金剛亥母和玉准瑪，並在岡日托噶，以「空行精義」(空行心中心)闡釋「空行心要」。
尊者也多次見到蓮師的各種化身，其中有一次蓮師賜名吉美俄協(無垢光之意)。另一次，尊者一連六天見到依喜措嘉(智海王佛母)，傳授尊者許多法，特別是詳盡的解說「空行心要」，並賜給尊者多傑喜極(無畏金剛或威光金剛)的名號。
在見到無垢友大師時，大師囑附他把「無垢心要」的教法傳給弟子宣奴桑傑(上師咕瑪拉札的化身)，並重修烏菇霞寺院。重修寺院中，整修釋迦牟尼佛、彌勒佛和十六羅漢的聖像時，彌勒佛示現，指著他並授記說:「你將往生蓮花藏淨土成佛，佛號須彌山燈幢佛」。
尊者成年後，大部份時間都在一些人蹟罕至的地方修行和教導成千上萬參訪他的學生。在這期間，他興建或重修了許多地方的寺院，包括桑耶欽樸、拉仁札、札樸、修賽和岡日托噶等地。岡日托噶是尊者最喜愛的閉關地點，並且也在這個地方寫了許多書。尊者也曾去過不丹，在此，他吸引了很多學生，改革當地的僧伽制度，並且興建了塔巴林寺，至今仍然了香火鼎盛。並曾去過拉薩多次，第一次去大昭寺時，從覺阿仁波切(即釋迦牟尼佛像)的前額放出一道光，進入尊者的前額，使尊者憶起過去多生是印度和中亞的一位學者。
在另一次去拉薩時，尊者在城市和小昭寺間的平地上敷設法座，向成千上萬歡迎尊者的人，廣宣佛法，從「發心」開始教導。許多負盛名的學者，圍繞著尊者請教法益，深深感受到尊者廣博的學問和透徹的體悟，因而尊稱他為「貢欽卓傑」(意即遍智法王或一切智法王)。還有一次，在參訪大昭寺時，從佛像中射出一道金光，在佛像頭頂上並現出許多佛菩薩，力勸且授權尊者著作許多的論述。這些「秘密心法」，包括《七寶藏論》、《三休息》、《三自在解脫》、《三黎明》、《三種心要》及《心中心三部曲》。
西元一三六三年，尊者五十六歲，預知時至，告訴弟子們說：「長久以來，我深深了解六道的真相，所以對我而言，世法是不值得追求。如今我準備脫離這個無常的軀殼了，因此我將只宣說那些真正有用的教法，你們要好好地聽！」。在這最後的一年，尊者對親近的弟子傳授無上甚深的教法，堅固地建立了他的法脈，就像水從山上分流而下。同年年關將屆時，尊者再度參訪桑耶寺和雅瑪寺，向成千上萬的人公開宣講佛法。最後，尊者到山林幽美的欽樸地方，他說：『這個地方，可說是印度的火葬場「重生園」，「死於此地遠比活在他處快樂」。所以，我將把這個用壞的肉體丟棄在這裏。』。尊者儘管看起來病得很嚴重，卻仍繼續傳授佛法。直到，在昏過幾次後，經學生們苦苦哀求才休息，尊者以未能完成此次教導而表遺憾。
藏曆十二月十六日，修完勇父空行大薈供後，尊者對與會學生作最後的開示：『廣言之，世法一文不值，唯有追求佛法才有價值。細言之，要精進修「觀」和「超越次第入根本定」。如果有什麼地方不了解，可以研究和深入思維《仰諦如意寶》(上師心中心)，這本書如同滿願的珍寶。如此，你們就會脫離痛苦而證得法性空的境界』。
藏曆水兔年十二月十八日，即西元一三六四年一月二十四日，尊者在弟子們的圍繞下，以法身坐姿，離開他的肉身，安住於根本法界體性中。據說，當時大地曾經震動數次，並發生許多不可思議的瑞象。尊者面貌栩栩如生，遺體在彩虹下維持二十五天不壞，花朵如雨從天而降；季節改變了，在藏曆十二月和一月之間，大地卻溫暖得使冰雪融化，花木扶疏。遺體出殯時，大地一再震動，並可聽到大音聲七次。火化時，尊者的身口意合併成三股金剛杵，並留下眼、舌、心舍利，顯示尊者已完全證得五方佛的純淨智慧。另外的小舍利，也再滋生出成千上萬的舍利子。所有這些聖物被珍藏在黃金佛像中，供眾頂禮膜拜，廣種佛田，一直到文化大革命期間，才毀於共產黨徒手中。
尊者的教法歷經許多傳承，長住於世，並透過徒孫吉美林巴，來宏揚他的心要法門。即使到了今天，尊者圓寂後已六百三十多年，他的教法在世界各地仍弘傳而廣受奉行。
